Fundada en el primer semestre de 2019, Peabiru tiene como objetivo investigar la historia del constitucionalismo en América Latina desde una perspectiva crítica y transdisciplinaria, enfatizando las interconexiones entre historia y derecho desde una perspectiva renovada del derecho moderno.
La historia de América Latina es un elemento decisivo en la formación del mundo moderno, estando directamente vinculada al desarrollo de instituciones y conceptos clave de la modernidad, como la esclavitud, el colonialismo, el imperialismo y el republicanismo. Desde nuevas perspectivas historiográficas, como la historia atlántica y los estudios subalternos, poscoloniales y decoloniales, América Latina ha sido elevada al centro del escenario histórico. Con esto, se ha cuestionado la antigua atribución de "periferia del mundo", mera reproductora de ideas ajenas, lo que denota el papel inventivo y creativo de la experiencia latinoamericana.